Камеры хорошие. Обе.

Объективы:
Sigma55-200/3.5-6,3Dc, Sigma70-300/4-5,6 makro - телевики. Не особо применимы над водой и бесполезны под водой.

Sigma18-200/3,5-6,3 DS-OS - если имеется в виду
Sigma 18-200mm f/3.5-6.3 DC OS HSM, то очень неплохо для начала для фотографии на поверхности. Она и широкий угол дает, и теле, и стабилизатор, и сверхзвуковой моторчик. Качество - среднее,но это если сравнивать с тем же Canon 24-70 f2.8L.

Под воду ни один из этих объективов не годиться. Под воду нужно или широкоугольник, или макро. Как макро могу посоветовать Canon EF-S 60 mm F2.8, но это только для Canon, в никоновскик объективах не шарю.
Под воду желательно брать "праймы", то есть объектибы с фиксированным фокусным расстоянием.

По поводу как понимать вот такую белиберду : "18-200mm f/3.5-6.3 DC OS HSM"
18-200mm - фокусное расстояние, в просторечии "зум". 1:1 считается фокусное расстояние 50мм. Дальше - считай сам. В данном случае можно захватить в кадр от в 2 раза больше, чем видит глаз, до приближения в 4 раза. Но это очень грубое объяснение.
f/3.5-6.3 - светосила, она же диафрагма. Чем меньше - тем лучше. Цифры означают отношение длины "трубы" объектива к ее ширине. Здесь имеется в виду, что на фокусном расстоянии в 18мм максимальная диафрагма будет 3.5, а на 200мм - 6.3. 24-70 f2.8, например, означает что на любом фокусном расстоянии максимальная светосила неизменна - 2.8
DC - означает что линза предназначена для DSLR с кропом. Эквиваленты : Canon - EF-S, Nikon - не знаю.
OS - Optical Stabilizer. - Стабилизатор с гироскопом. Пытается скомпенсировать дрожь при съемке с рук. Эквиваленты : Canon - IS (Image stabilizer), Nikon - VR (vibration resistance).
HSM - Сверхзвуковой мотор автофокуса. Быстрый мягкий и точный. Эквиваленты : Canon - USM, Nikon - не знаю

Надеюс, чем-то помог.

Очень советую к прочтению:
Разумно о фото
особенно интересна эта страница:
Объектив. Диафрагма. Светосила, ГРИП и аберрации

Есть еше прикольный сайт
http://www.kenrockwell.com/index.htm

у меня кенон А590 - на суше мне вполне хватает, я не великий фотохудожник, если нужно то есть и режим ручной съемки, кстати чего нет (по моему ИМХО) в А1100.
вот заказал бокс на него, так что вскоре смогу поделиться впечатлением как он и там работает.

народ большое спасибо за ответы. grayswander очень подробно и ясно, премного призателен. Большое спасибо.

Не совсем так.
фокусное расстояние f=200 означает, что объектив даёт приближение примерно в 4 раза (соответственно уменьшая угол захвата). Фокусное расстояние f=18 означает, что угол захвата в 2.8 раз превосходит угол зрения человеческого глаза (соответственно уменьшая картинку)

Не в 2.8, а в 2.77777777778. Попрошу быть точным!