Из личного опыта с туристами:
Машину брать не стоит - проблемы со стоянкой и не привычное движение, дороговизна страховки.
Стоит снимать гостиницы на несколько дней в тех местах, которые хочется посетить.
По Иерусалиму стоит взять экскурсию, что то вроде "Иерусалим трех религий". Стоит примерно 150 шекелей на человека, вам многое расскажут и покажут.
А на следующий день можно побродить по старому городу самим. (не покупайте ничего в лавках в которые вас заведет экскурсовод, цены ровно в три раза дороже чем в соседней лавке).
На Мертвом море больше одного дня делать нечего (лично мое ИМХО), стоит приехать с утра и выбрать два варианта.
Первый - это бесплатно идем на общий пляж, стелим полотенце, покупаем пакетик грязи за 10 - 15 шекелей, мажемся и фоткаемся :) залазим в воду, сидим на ней в невероятной жаре.
Второй - это заказываем СПА в любой гостинице, это позволяет пользоваться бассейнами с пресной и соленой водой, сауной и всем остальным (не включая комнаты).
Cтоит такое +- 150 шекелей на человека включая обед.
Ну и наконец Эйлат! ныряем и все :) жить можно как в гостиницах любой категории так и у частников (город малюсенький, передвижение на такси).
как то так