Программа-планировщик Z-planner была разработана в 1997 году на основании алгоритма Бюлль-мана ZH-L16. И, несмотря на свой весьма почтенный для компьютерного планировщика возраст, пользуется немалой популярностью у технических дайверов во всем мире. Причин тому несколько: программа крайне проста в обращении, «легка» с точки зрения требовательности к аппаратным возможностям компьютера, имеет очень понятный и интуитивный интерфейс и, что самое главное, использует «чистый» алгоритм. Планировщик не является коммерческим, а потому не требует регистрации. Руководство здесь: http://www.diveschool.spb.ru/technical-diving/programmy-planirovshhiki-dekompressionnyx-pogruzhenij/dive-learning-program-planner-z/